Соматоагнозия - это расстройство узнавания частей собственного тела и оценки их локализации. Выделяют два основных вида: анозогнозия и аутотопагнозия. К данной группе относятся также аутотопагнозия гемикорпа, соматопарагнозия, соматическая аллостезия и аутотопагнозия позы.